拉卡拉POS機刷卡是合法的。拉卡拉POS機作為一家合法的第三方支付機構，其提供的POS機服務符合中國的相關法律法規要求，并且得到了中國人民銀行的認證和監管。

首先，拉卡拉POS機符合中國人民銀行對支付終端設備的技術要求和安全標準。它采用了先進的加密技術和安全算法，確保支付信息在傳輸和存儲過程中的安全性。此外，拉卡拉還與各大銀行和支付機構建立了合作關系，保證了支付交易的合規性和可靠性。

其次，商家在使用拉卡拉POS機時，需要遵守相關的法律法規和規定。商家必須具備合法的經營資質，遵守稅收規定，并確保交易的合法性和安全性。商家使用拉卡拉POS機進行交易時，需要簽訂相關的合同和協議，明確雙方的權益和義務。合同中會詳細規定拉卡拉POS機的費用、結算周期、服務內容等關鍵信息。

同時，用戶在使用拉卡拉POS機進行支付時，也需要遵守相關的法律法規和規定。用戶必須使用自己的銀行卡進行支付，并確保支付過程的安全性。如果發現任何異常的交易模式或可疑行為，銀行或支付機構可能會進行調查，并采取相應的措施來保護用戶的權益。

總之，拉卡拉POS機刷卡是合法的，并且得到了中國人民銀行和相關監管機構的認可。商家和用戶在使用拉卡拉POS機時，需要遵守相關的法律法規和規定，確保交易的合法性和安全性。