拉卡拉POS機是一種移動支付終端設備，可以實現銀行卡的刷卡支付功能。對于個人使用來說，拉卡拉POS機的合法性主要取決于以下幾個方面：

1. 法律規定：根據中國相關法律，個人可以合法擁有和使用POS機進行刷卡支付。因此，從法律層面上來說，個人使用拉卡拉POS機是合法的。

2. 商戶資質：在使用拉卡拉POS機之前，個人需要先申請成為拉卡拉的商戶。商戶資質的審核一般包括個人身份證明、營業執照等相關證件。只要符合要求并通過審核，個人就可以合法使用拉卡拉POS機。

3. 交易合規性：個人在使用拉卡拉POS機時，需要確保交易的合規性。例如，不能通過POS機進行套現、洗錢等違法行為。此外，還需要遵守相關的稅務規定，如按規定申報和繳納相關稅費。

4. 風險防范：個人在使用拉卡拉POS機時，需要注意防范風險。首先，要保護好自己的賬戶信息和密碼，防止被盜用。其次，要注意防范欺詐行為，如避免與不明身份的人進行交易。最后，要及時關注拉卡拉官方發布的安全提示和公告，及時更新軟件和系統，以保障交易的安全性。

綜上所述，個人使用拉卡拉POS機是合法的，但需要遵守相關法律法規和規定，并注意交易的合規性和風險防范措施。只有在合法合規的前提下，個人才能安心使用拉卡拉POS機進行刷卡支付。