使用拉卡拉POS機幫別人刷卡是否違法，這個問題需要根據具體情況進行分析。

首先，如果商家使用自己的拉卡拉POS機給顧客刷卡，這屬于正常的商業活動，是合法的。商家使用POS機刷卡，是為了方便顧客支付，提高交易效率。

然而，如果是個人使用自己的拉卡拉POS機給別人刷卡，那么情況就不同了。在我國，未經中國人民銀行批準，任何單位和個人不得從事支付業務。因此，如果個人未經批準擅自從事支付業務，包括使用自己的POS機為他人刷卡，那么這就屬于違法行為。

此外，即使是有合法資質的商戶或個人，如果在刷卡過程中存在欺詐、盜竊等違法行為，那么也是違法的。例如，如果商戶或個人利用POS機進行虛假交易、盜刷他人銀行卡等行為，那么這就構成了違法犯罪行為。

總的來說，使用拉卡拉POS機幫別人刷卡是否違法，需要根據具體情況進行判斷。如果是正常的商業活動，那么是合法的；但如果是個人擅自從事支付業務，或者存在欺詐、盜竊等違法行為，那么就是違法的。因此，在使用POS機時，需要遵守相關的法律法規和規定，確保交易的合法性和安全性。